В 1993 году в Гродненском государственном медицинском институте впервые в нашей стране был создан медико-психологический факультет. Цель создания данного факультета заключалась в специализированной подготовке специалистов в области охраны психического здоровья. Именно в связи с этим в январе 1995 года была организована кафедра медицинской психологии и психотерапии как профильная кафедра медико-психологического факультета. Первой заведующей кафедрой была профессор, д.м.н. Е.Г. Королева, первыми преподавателями кафедры являлись В.А. Карпюк, А.Н. Мельников, а клинической базой стал Гродненский областной психоневрологический диспансер.

В 1997 году кафедра переехала на новую клиническую базу - отделение неврозов Центральной районной клинической больницы, впоследствии переименованные в психосоматическое отделение 3-й городской клинической больницы (в настоящее время – психоневрологическое отделение). Второй клинической базой является отделение пограничных состояний, которое располагается в Гродненском областном клиническом центре «Психиатрия-наркология».

С момента своего создания кафедра медицинской психологии и психотерапии активно включилась в учебно-методическую, научную деятельность университета и клиническую работу в соответствующих отделениях. Основное внимание на кафедре уделялось становлению учебного процесса на медико-психологическом факультете. Были разработаны типовые учебные программы по профильным для факультета дисциплинам. Сформирована методическая база для преподавания и научных исследований. С ростом медико-психологического факультета расширился и кадровый состав кафедры.

За всю историю на кафедре работали или продолжают работать следующие преподаватели: М.А. Ассанович (1995 г.-н/в), Н.Л. Василец (1996-2000 гг.), В.А. Карпюк (1995-2010 гг.), Е.Г. Королева (1995-2006 гг., 2010 г.-н/в), А.Н. Мельников (1995-2007 гг.), И.С. Попеня (2006 г.-н/в), Е.А. Толкач (2006-2010 гг.), Т.Е. Томащик (2006 г.-н/в), Э.Г. Хмельницкая (1998-2012 г.), Бузук С.А. (2005 г.-н/в), Луговская А.А. (2008 г.-н/в), Демянова Л.В. (2011 г.-н/в), Цидик Л.И. (2011 г. -н/в), Дымович Н.В. (2011-2012 гг.), Крюк Н.В. (2011-2017 гг.), Дерман Е.В. (2014 г.-н/в).

В 2006 году произошла смена руководства кафедрой. Временно исполняющей обязанности заведующего была назначена доц. В.А. Карпюк. С 2007 года кафедрой стал руководить доцент М.А. Ассанович.